主人公（あなた）、CV：大鈴 功起
エスタード島にある漁村・フィッシュベルの少年。
漁師の息子として平穏な生活を送る一方で「海の向こうには何があるのか」と、いつも想像を膨らませていた。
キーファ、CV：宮野 真守
エスタード島を治めるグラネスタード王国の王子。
好奇心旺盛で行動力はバツグン。主人公とともに世界の謎を解こうと島中を駆け巡る。
マリベル、CV：悠木 碧
漁村フィッシュベルの網元の愛娘。
ワガママな言動が多いが、じつは繊細な心の持ち主。
幼馴染の主人公とキーファの冒険になかば強引に同行する。
ガボ、CV：田村 睦心
オオカミと行動をともにする天真爛漫な少年。
世間知らずなところもあるが、動物的なカンの良さを見せる。
アイラ、CV：今井 麻美
大地の精霊を信じ神の復活を目指すユバール族の娘。
剣術に秀でているほか、踊りの才能にも恵まれている。
メルビン、CV：千葉 繁
かつて神とともに魔王と戦ったという「神の兵」のひとり。
さまざまな剣技を身につけており、英雄と呼ばれた実力は健在。